自动驾驶对比测评（自动驾驶横评）

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本文目录一览：

• 1、「车展」BMW自动驾驶辅助Pro,告诉你真正的L2应该什么样
• 2、弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目
• 3、自动驾驶开源轨迹数据集汇总和测评

「车展」BMW自动驾驶辅助Pro,告诉你真正的L2应该什么样

1、车展期间的一系列BMW自动驾驶辅助系统的体验，其中包含交通拥堵辅助、变道辅助等在内的十余项自动驾驶辅助功能，通过深度试乘试驾的形式，向公众展示了宝马如何通过自动驾驶技术来提升出行的舒适与安全性。宝马目前应用在量产车上最先进的智能驾驶辅助系统，组合在一起统称为BMW自动驾驶辅助系统Pro。

2、按照国际通行的SAE的分级标准，BMW自动驾驶辅助系统Pro能够达到L2级自动驾驶功能，所以，宝马集团官方对该系统的定义仍然是驾驶辅助系统。

3、BMW自动驾驶辅助系统Pro中搭配12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统；搭载8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别；搭载4个短距离毫米波雷达，主要用于相邻车道的探测；搭载1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。

4、BMW iX3搭载了宝马集团最新的BMW自动驾驶辅助系统Pro，能够达到L2级自动驾驶功能。

弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目

1、ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其主要任务是辅助驾驶，核心是环境感知，并非解放驾驶员的双手双脚。简而言之，ADAS就像是实现自动驾驶的过渡技术。在ADAS的辅助下，事故发生率可以在一定程度上降低。美国高速公路安全管理局NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，而ADAS系统有助于大幅减少事故发生。

2、ADAS驾驶辅助就是高级驾驶辅助系统啦，它超厉害的！具体来说有以下几点：它是你的“眼睛”和“大脑”：ADAS通过车上的各种传感器，比如摄像头、雷达这些，就像给汽车装上了超敏感的眼睛，时刻盯着周围的环境。

3、ADAS驾驶辅助是一种高级别的汽车驾驶辅助技术。以下是关于ADAS驾驶辅助的详细解释：技术定义：ADAS，全称Advanced Driver Assistance Systems，即高级驾驶辅助系统，它通过车上安装的各种传感器实时收集车辆内外的环境数据。工作原理：这些传感器能够感知光、热、压力等变化，并监测汽车的运行状态。

4、ADAS驾驶辅助系统是一系列智能功能的***，旨在提供驾驶者更智能、更安全的驾驶体验。具体来说：英文全称：ADAS的英文全称为Advanced Driver Assistance System，即高级驾驶辅助系统。

自动驾驶开源轨迹数据集汇总和测评

1、数据集汇总 NGSIM：来源：美国交通局提供。特点：适合交通流分析，但车辆位置信息仅通过道路编号表示，地图未标号，对车头朝向理解有限。HighD：来源：德国亚琛大学。特点：高速场景数据集，数据质量高，但需申请使用，批准周期约一周。INTERACTION：来源：伯克利大学。特点：数据丰富多样，但下载规则严格。

2、首先，对于那些对数据集需求旺盛的朋友们，我已建立了一个Q群（ID：929488317），群内资源丰富，包括仿真器Tactics2D的开发交流，该工具支持HighD、InD、RounD等数据集的解析和回放。5月，Tactics2D将上线场景生成功能，而交互功能预计在8月实现。

3、自动驾驶中，常用轨迹预测的开源数据集整理如下：nuScenes：提供车辆和行人预测，数据集于2020年4月发布，包含波士顿和新加坡的1000个驾驶场景，可用于论文研究。预测任务为对象未来轨迹预测，结果为一系列xy位置，预测时长为6秒，***样频率为2赫兹。

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