自动驾驶道路测评（自动驾驶路测排名）

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本文目录一览：

• 1、弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目
• 2、自动驾驶开源轨迹数据集汇总和测评
• 3、...日产/中汽中心发布智能网联汽车自动驾驶报告

弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目

ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其主要任务是辅助驾驶，核心是环境感知，并非解放驾驶员的双手双脚。简而言之，ADAS就像是实现自动驾驶的过渡技术。在ADAS的辅助下，事故发生率可以在一定程度上降低。美国高速公路安全管理局NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，而ADAS系统有助于大幅减少事故发生。

ADAS驾驶辅助是一种高级别的汽车驾驶辅助技术。以下是关于ADAS驾驶辅助的详细解释：技术定义：ADAS，全称Advanced Driver Assistance Systems，即高级驾驶辅助系统，它通过车上安装的各种传感器实时收集车辆内外的环境数据。工作原理：这些传感器能够感知光、热、压力等变化，并监测汽车的运行状态。

ADAS驾驶辅助就是高级驾驶辅助系统啦，它超厉害的！具体来说有以下几点：它是你的“眼睛”和“大脑”：ADAS通过车上的各种传感器，比如摄像头、雷达这些，就像给汽车装上了超敏感的眼睛，时刻盯着周围的环境。

ADAS，即高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），它是一套利用先进传感器技术为驾驶者提供全方位支持的智能系统。这些传感器包括毫米波雷达、激光雷达以及单双目摄像头等，它们如同汽车的“眼睛”，时刻感知周围环境并收集数据。

ADAS驾驶辅助是指高级驾驶辅助系统。以下是关于ADAS驾驶辅助的详细解释：技术基础：ADAS利用安装在车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航等技术，实时感知汽车周围的环境。

自动驾驶开源轨迹数据集汇总和测评

数据集汇总 NGSIM：来源：美国交通局提供。特点：适合交通流分析，但车辆位置信息仅通过道路编号表示，地图未标号，对车头朝向理解有限。HighD：来源：德国亚琛大学。特点：高速场景数据集，数据质量高，但需申请使用，批准周期约一周。INTERACTION：来源：伯克利大学。特点：数据丰富多样，但下载规则严格。

首先，对于那些对数据集需求旺盛的朋友们，我已建立了一个Q群（ID：929488317），群内资源丰富，包括仿真器Tactics2D的开发交流，该工具支持HighD、InD、RounD等数据集的解析和回放。5月，Tactics2D将上线场景生成功能，而交互功能预计在8月实现。

自动驾驶中，常用轨迹预测的开源数据集整理如下：nuScenes：提供车辆和行人预测，数据集于2020年4月发布，包含波士顿和新加坡的1000个驾驶场景，可用于论文研究。预测任务为对象未来轨迹预测，结果为一系列xy位置，预测时长为6秒，***样频率为2赫兹。

景联文科技自动驾驶开源数据集汇总包括以下几个数据集：CityScapes数据集：来源：由奔驰自动驾驶实验室、马克思·普朗克研究所、达姆施塔特工业大学联合发布。内容：包含德国及周边国家50个城市在不同季节和天气条件下的街景视频序列。用途：主要用于城市街景的语义理解。H3DHRIUS数据集：来源：由本田研究所发布。

...日产/中汽中心发布智能网联汽车自动驾驶报告

易车讯 3月9日，日产汽车公司、日产（中国）投资有限公司与中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称：CATARC）联合发布了《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》。

发布背景：随着智能网联成为汽车行业的新常态，日产汽车积极推出升级版自动驾驶技术ProPILOT 0版本，并***登陆中国市场。面对自动驾驶技术的快速发展，原有的汽车评测方法已无法满足智能汽车的需求，因此日产与中汽中心合作发布了新的评测方法。

月中旬，中汽中心在上海智能网联汽车试点示范区首次进行的全天候、多场景、多环境APA测试中，思皓QX轻松完成精准自动泊车，凸显出思皓QX在APA上的绝对实力，在同级车型中处于领跑地位。 8月19日，在2021 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中，思皓QX夺得APS自动泊车挑战赛一等奖。

另外，在低温环境下被测出的历史遗留问题还包括，随着智能汽车不断的堆叠大屏数量，且为了迎合价格战的高烈度内卷，屏幕数量越来越多，车规级芯片比例在降低，于是，停车一晚后难以点亮屏幕的现象，也并不少见。

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