自动驾驶辅助解决方案设计（自动驾驶辅助解决方案设计）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶辅助解决方案设计，以及自动驾驶辅助解决方案设计对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

1、自动驾驶计算&域控平台-Ambarella
2、英伟达在自动驾驶领域圈地:拿出超算力芯片还收获了两家中国公司_百度...
3、小马智行:年内量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案
4、自动驾驶计算&域控平台-Mobileye
5、导航辅助驾驶功能(noa/nop、ngp等)开始走重感知+轻地图
6、剖析宝马iX3自动驾驶辅助系统Pro

自动驾驶计算&域控平台-Ambarella

华为在自动驾驶计算与域控平台方面提供了一系列解决方案，主要包括以下核心内容：芯片架构 DaVinci Core：专为AI计算设计，***用高性能3D Cube计算引擎，提供超低功耗、高算力，支撑华为全栈AI战略。 Ascend NPU：包括Ascend 910和Ascend 310，以及适用于智能产品的系列芯片。

自动驾驶算法主要包括以下几类：车辆与路端设备感知算法：这类算法主要用于自动驾驶车辆对周围环境的感知，包括车辆、行人、交通标志等的识别和跟踪。例如，通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取的数据，利用深度学习等技术进行目标检测和识别。

（图片来源网络，侵删）

CANN Kit、MindSpore、MindX SDK与MindStudioCANN Kit是针对AI场景的异构计算架构，MindSpore是全场景深度学习框架，MindX SDK加速AI应用开发，MindStudio提供开发工具链与全流程支持。

Ambarella的解决方案通过高度定制化的软硬件栈，实现低功耗、高性能的视觉计算，为自动驾驶与智能汽车领域提供强大支持。CVflow架构是其核心竞争力，未来有望成为车载芯片领域的重要力量。

以下是自动驾驶运动规划中的Dubins曲线相关概念与计算过程的详细阐述：首先，我们介绍Simple Car模型，这是一个用于描述车辆运动的简化模型。车辆被视为平面上的刚体运动，以后轮中心为原点，x轴平行于车辆运动方向。车辆在任意时刻的姿态由（x， y， θ）表示，其中θ为方向角。

（图片来源网络，侵删）

Mobileye是一家专注于自动驾驶技术和ADAS解决方案的公司，被英特尔收购后在2022年再次上市。其核心技术产品包括EyeQ系列芯片、VisionADAS方案、REM和SSR，这些构成了自动驾驶计算与域控平台的核心组成部分。

英伟达在自动驾驶领域圈地:拿出超算力芯片还收获了两家中国公司_百度...

月15日，英伟达GTC中国大会在线上举办，GTC大会上英伟达发布了更快的AI芯片、与JDL京东物流打造全球首座“智能配送城”以及全球第一代400Gb/s网速的端到端网络解决方案NVIDIA？ Mellanox？ 400G InfiniBand。

而就在车云菌险些被观众情绪带跑节奏时，我们在英伟达的官方公众号上发现了一系列由NVIDIA DRIVE Labs出品的视频。***内容从工程技术的视角，直观展现出NVIDIA DRIVE AV软件团队如何完成一个个自动驾驶的日常任务，诸如从路径感知到交叉路口处理等一系列挑战。

作为 GPU 领域绝对霸主的英伟达，在高算力的数据中心 GPU 以及高性能、可扩展的自动驾驶计算平台的加持下，已经建起了一个完整的集数据收集、模型训练、仿真测试、远程控制和实车应用的软件定义的自动驾驶平台，实现了端到端的完整闭环。

AI 和自动驾驶时代，英伟达成为最大的获益者之一。而它最早，也是更深厚的三位「老朋友」相继走向自研芯片，其实并不意味着英伟达与 OEM 的分歧。譬如何小鹏也提到，希望用英伟达芯片和自研芯片共同构成产品体系；譬如英伟达依然是全球最大训练芯片供应商，马斯克除了 DOJO，也依然需要 H100 和 B200。

给特斯拉提供算力的公司是英伟达（NVIDIA）。英伟达是一家知名的半导体公司，专注于为各种设备和应用提供高性能的计算平台。在电动汽车领域，英伟达与特斯拉有着紧密的合作关系。

小马智行:年内量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案

1、此次技术分享日最大亮点是小马智行首次对旗下POV业务的产品体系及技术逻辑的深入介绍。目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。

2、小马智行自动驾驶卡车年内将开启量产，小马智行与三一集团旗下三一重卡将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。小马智行自动驾驶卡车年内将开启量产。

3、易车讯 7月28日，我们从官方渠道获悉，小马智行与国内领先重工企业三一集团旗下三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌，并将于年内量产。

4、另外，地平线还与一些软硬件供应商也建立了深度合作，例如小马智行、轻舟智航、文远知行、禾多科技、佑驾创新等生态合作伙伴，都基于征程5芯片相继推出了高阶智能驾驶解决方案。2022年12月，轻舟智航推出“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。

5、在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速 NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

自动驾驶计算&域控平台-Mobileye

1、华为在自动驾驶计算与域控平台方面提供了一系列解决方案，主要包括以下核心内容：芯片架构 DaVinci Core：专为AI计算设计，***用高性能3D Cube计算引擎，提供超低功耗、高算力，支撑华为全栈AI战略。 Ascend NPU：包括Ascend 910和Ascend 310，以及适用于智能产品的系列芯片。

2、自动驾驶算法主要包括以下几类：车辆与路端设备感知算法：这类算法主要用于自动驾驶车辆对周围环境的感知，包括车辆、行人、交通标志等的识别和跟踪。例如，通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取的数据，利用深度学习等技术进行目标检测和识别。

3、CANN Kit、MindSpore、MindX SDK与MindStudioCANN Kit是针对AI场景的异构计算架构，MindSpore是全场景深度学习框架，MindX SDK加速AI应用开发，MindStudio提供开发工具链与全流程支持。

4、Ambarella的解决方案通过高度定制化的软硬件栈，实现低功耗、高性能的视觉计算，为自动驾驶与智能汽车领域提供强大支持。CVflow架构是其核心竞争力，未来有望成为车载芯片领域的重要力量。

5、以下是自动驾驶运动规划中的Dubins曲线相关概念与计算过程的详细阐述：首先，我们介绍Simple Car模型，这是一个用于描述车辆运动的简化模型。车辆被视为平面上的刚体运动，以后轮中心为原点，x轴平行于车辆运动方向。车辆在任意时刻的姿态由（x， y， θ）表示，其中θ为方向角。

导航辅助驾驶功能(noa/nop、ngp等)开始走重感知+轻地图

智行者进一步融合导航地图信息，提出了Topology Flow模型，该模型能够端到端重构自动驾驶车辆周围道路环境拓扑信息。Topology Flow不仅利用BEV感知模型输出的静态信息，还整合动态障碍物轨迹与导航地图结构化信息，对感知盲区和远距离道路结构进行推理预测，以满足下游规控模块需求。

于是行业开始走上一条「重感知，轻地图」的技术路线，包括小鹏 XNGP、华为 ADS0、元戎启行 Driver 0、轻舟智航、大疆新一代智能驾驶方案，都是基于 BEV 感知+Transformer 模型，实现端到端的城市 NOA 导航辅助驾驶。

另外，需要注意的是，即使后期 XPILOT 0 正式推送，NGP 功能也只是辅助驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用 NGP 功能的时候一定不能过分依赖 NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。和特斯拉的 NoA 以及蔚来的 NOP 一样，NGP 功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。

此次OTA在NCA智驾领航辅助性能、代客泊车能力，以及导航和人机交互能力等方面均有功能优化及性能提升。其中，此次升级把AVP代客泊车辅助的最高巡航[_a***_]提升了33%，从而可以实现最高20km/h的泊车巡航时速，并且保持第一次进陌生地库扫描，第二次进入，只要选定停车位就可以将驾驶、靠泊全程接管的代客泊车功能。