园区自动驾驶分类介绍（自动驾驶区域）

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本文目录一览：

• 1、初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
• 2、自动驾驶的级别是根据什么定义的
• 3、自动驾驶的四个阶段是什么?

初识自动驾驶之一——自动驾驶等级

自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。

根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

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辅助驾驶又称为自动驾驶，分为六个等级，一般常见的都是L1和L2：L1和L2自动驾驶实际上 总的来说便是一个考量车辆自动化安全驾驶水平的规范，L2级别车系的自动化水平比L1要高。

自动驾驶的级别是根据什么定义的

1、【太平洋汽车网】自动驾驶的等级划分，目前主要分为六个等级：L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。

2、推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

3、目前业界主要***用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。

4、L0/L1级别 没有任何辅助驾驶的自动驾驶被定义为L0级别，这个级别的驾驶就是纯人工操作的模式，汽车诞生之初的很长一段时间，自动驾驶都被框定在了L0级别，上世纪的量产车型大部分都是L0级别。

5、高等级自动驾驶的核心要义在于驾驶的主体是否能从驾驶员转移到车辆上，在上面的分级标准中，L3以前都是属于驾驶员为驾驶主体，L3以后更多的是车辆作为驾驶主体，而L3本身则是驾驶员和车辆共同驾驶的阶段。

自动驾驶的四个阶段是什么?

阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者。阶段二：半自动驾驶阶段。这个阶段下，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程。

从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

四级：高度自动化。在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员将车辆切换到此模式。它不能在更动态的驾驶情况之间做出判断，例如交通堵塞或并入高速公路。5级：全自动，5级自动驾驶绝对不需要关注。

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