brd全自动驾驶（全自动驾驶软件是什么）

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• 1、Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk---认识Pixhawk

在无人机的控制领域，开源硬件 Pixhawk 系列因其稳定性和卓越性能备受青睐。今天，我们将为您揭示 Pixhawk 8 版本的神秘面纱，一起探索其内部构造和关键功能。走进Pixhawk的硬件世界 Pixhawk 是一套集成传感器、输入输出模块和嵌入式处理芯片的创新解决方案。它由两个关键部分组成：PX4FMU 和 PX4IO。

Pixhawk是一块集成了传感器、输入输出功能及嵌入式处理芯片的电路板。它主要由两部分组成：PX4FMU和PX4IO。FMU FMU中集成了STM32F427处理芯片，包括MPU6050三轴加速计和三轴陀螺仪、MS5611气压计、LSM303D加速度计和磁罗盘。它还配备了丰富的总线接口，如4路串口、SPI、I2C、ADC接口等。

探讨pix和pixhawk的关系，首先要明确它们各自的身份。pixhawk是美国3dr公司研发的开源飞控硬件平台，是专为无人机设计的控制中心，具备强大的性能和灵活性。pixhack则是基于pixhawk的国产改进版本，由雷讯科技推出，旨在提供更具性价比的解决方案，适用于不同的无人机应用场景。

PIXHawk飞控，由3DR联合APM和PX4小组于2014年推出，是PX4飞控的升级版本，集PX4和APM的特性于一身。

方案一：使用一对一数传 该方案适用于简单组网，使用官方地面站MissionPlanner实现。推荐使用版本45。地面站通过数传识别各无人车，设置相对位置，实时监控GPS位置，计算跟随者位置并发送命令。但缺点是队形单一，实时性差，存在延迟和丢包问题。

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