自动驾驶救援车（自动救援装置）

xiaofei
新能源自动驾驶
2024-12-15
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本篇文章给大家谈谈自动驾驶救援车，以及自动救援装置对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

1、旧金山全面放开Robotaxi第二天,市区再遇无人车罢工
2、美国民众,烦透了无人驾驶出租车
3、“无人驾驶”取代网约车以后,几百万的司机又该去干什么呢
4、列车救援时的救援列车为什么必须切换到人工驾驶模式
5、小马智行全新一代Robotaxi车型在京首发上路

旧金山全面放开Robotaxi第二天,市区再遇无人车***

1、在此次Robotaxi在十字路口***前一天，美国加州公用事业委员会（CPUC）刚刚投票取消了对Cruise和Waymo在旧金山全面商业化的所有限制。旧金山因此成为成为世界上第一个全面开放Robotaxi不受限运营的城市：7X24小时、区域不限、全无人、可收费。

2、在旧金山全面放开Robotaxi的运营许可后，Cruise的Robotaxi就接连出事故，不仅集体熄火堵塞交通，还陷入混凝土、撞消防车，其中导致一名乘客轻伤。最关键的还是那起严重车祸：被人类司机撞倒的女子，遭Robotaxi无视拖拽，最后压在车底，伤势几个月过去还没见好转。

（图片来源网络，侵删）

3、在事件发生后，旧金山交通局主管表示，只要遇到无人驾驶出租车这种“路障”，很多司机都会束手无策，因为在一辆无人驾驶车辆面前，压根无法沟通。

4、一大批robotaxi公司（包括国内的百度、文远知行、小马智行、滴滴等）将旧金山作为测试圣地，但没有一家公司在这里进行大规模的robotaxi商业落地。某种程度上，因为政策的开放与技术的挑战，旧金山可谓是robotaxi在美国实现商业化必须要攀登的一座高峰。

5、月8日，谷歌宣布在亚利桑那州凤凰城全面开放Robotaxi（无人驾驶出租车）。似乎有较劲的意味，两天之后，百度旗下的Apollo GO无人驾驶出租车也宣布在北京全面开放。

（图片来源网络，侵删）

美国民众,烦透了无人驾驶出租车

其实这不是无人驾驶出租车第一次遭嫌弃，在此之前，这些车辆曾发生不少事故，比如追尾公交车、造成拥堵、赖在斑马线上不走等等，这些都让美国群众烦透了无人驾驶出租车。01交通麻烦制造机前不久一个星期天晚上，当时还下着大雨，旧金山一辆公交车停在了一条相对狭窄的居民区街道。

在2018年，打车服务巨头Uber的一辆无人驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩市撞人致死，这是首次出现无人驾驶事故事件，“来不及做出反应”就是其一大问题。前段时间，美国加州投票决定，允许两大无人出租车Cruise 和 Waymo 在旧金山全天候商业运营，这则消息引来美国群众的不满，因为无人驾驶出租车经常引来事故。

个月前的5月15日，百度旗下的萝卜快跑宣布拟在武汉投放1000辆无人驾驶网约车。实际上，已有400辆北汽极狐牌的无人驾驶出租车在武汉三镇接客，尽管给城市道路带来了一些拥堵及麻烦，但订单在飞涨，越来越多的市民和人们在武汉尝鲜。

美国时间10月8日，亚利桑那州凤凰城，无人驾驶商业化的领头羊——谷歌旗下自动驾驶公司Waymo，宣布其robotaxi（无人驾驶出租车）业务将在此对公众全面开放。这意味着，在美国凤凰城，原本只面向特定体验用户的无人驾驶出租车，将正式铺开，从“试点”走向“商用”。

日前，一家名叫ZOOX的无人驾驶汽车公司，发布了品牌旗下首款产品——Robotaxi，从名称中我们可以看出，这款车未来将被应用在出租车领域。虽然官方还并没有透露更多关于这款“小巴士”的更多信息，但是我们可以肯定的是这款车一定会对未来的“自动驾驶”起到良好的推动作用。

无人驾驶出租车全面商业落地，旧金山成为世界第一城，但一场音乐会导致十款Robotaxi意外宕机，说明做为新生事物还有许多尚未预测到的风险，但积极地看待此事是，它每一次的问题都能找到解决方案，只是有时候，人类不得不以自己为小白鼠来做测试推动新生事物的成熟。

“无人驾驶”取代网约车以后,几百万的司机又该去干什么呢

1、无人驾驶汽车若取代网约车，受影响的司机可以转向其他需要驾驶技能的行业，或者通过再培训进入新的职业领域。首先，即使在无人驾驶普及的情况下，仍有许多特定领域和场景需要人类驾驶员的参与。

2、网约车司机即将要面临失业了，无人驾驶网约车也即将上市，今后大家打车就更加安全了，更加方便了，那大家想想，无人驾驶网约车出现了，你会去选择它吗？不管怎样，要是我的话，我肯定是会选择无人驾驶网约车，因为安全方便。

3、无人驾驶所需的高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多细节问题的研发、测试、试运营还待完善，是否会成为正式上路的绊脚石。

4、无疑网约车司机的生存空间被急剧压缩，论服务，人家是24小时在线，随时满足乘客的出行需求，论价格，人家成本是网约车的一半，一定更经济划算。两者根本不是一个量级的，网约车司机充满温度的服务是无人驾驶没有的，解决问题能力弱是冰冷的机器欠缺的。

5、现在的出租车司机和专车司机，以后都会被淘汰。自动驾驶将从商用车开始。去年，优步旗下的奥托自动驾驶卡车完成了第一次商业货运。一辆18轮卡车装载了5万瓶百威啤酒。在驾驶过程中，行走路线和速度与人类驾驶没有太大区别。奥托的自动驾驶卡车是由沃尔沃卡车改装而成，配有几十个镜头和大量传感器。

6、因此，小黄车遭遇了前所未有的困境，包括大量车辆被扔入河中、人为破坏等情况。在上海等地，人们甚至将共享单车的锁破坏掉，换上自己的锁，以此获得免费骑行的体验。无人驾驶网约车的情况与小黄车类似，同样对其他司机的订单构成了冲击。由于价格优势巨大，无人驾驶网约车的订单量呈现出爆发式的增长。

列车救援时的救援列车为什么必须切换到人工驾驶模式

1、列车自动保护功能确保了列车在运行过程中的安全。在自动驾驶模式（ATO）下，系统全面负责列车的驾驶、检测、监测和控制任务，司机仅需监控设备的正常运行状态。 ATP监控下的人工驾驶模式（PM）要求司机在ATP设备的监督下操作列车的监控、运行、制动以及开关车门和屏蔽门。

2、列车驾驶模式一共有四种：自动驾驶模式ATO模式：系统完成所有的驾驶，检测，监测，控制工作，司机只需要监视设备的运营状态正常。ATP监控下的人工驾驶模式PM模式：列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。

3、救援列车进入救援区间时的驾驶模式：在CBTC系统下为ATO模式，自动停车后，根据行调命令转为NRM模式；在点式ATP模式或联锁模式下直接使用NRM模式。若故障电客车位于区间需要救援，原则上该区间视为已封锁。发出救援列车时，不办理[_a***_]闭塞手续，行调命令作为进出许可。但司机需确认前方进路和道岔状态。

4、救援列车推进故障列车运行时，司机需在救援列车前端驾驶室（运行方向）驾驶，故障列车前端驾驶室需有乘务员进行引导，运行限速25km/h。救援列车牵引故障列车运行时，司机需在救援列车前端驾驶室（运行方向）驾驶，推进救援时限速25km/h，牵引救援时限速30km/h。