全自动驾驶DTO（全自动驾驶FSD）

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本文目录一览：

• 1、地铁17号线最新线路图
• 2、城市轨道交通列车驾驶模式有哪些
• 3、上海地铁17号线途径站
• 4、goa2代表什么驾驶模式

地铁17号线最新线路图

成都地铁17号线二期工程还在施工当中，目前已经进入了车站结构及区间盾构施工当中，预计2024年全部建设完成通车。17号线一期及二期的线路图如下：简介：17号线二期工程，起于机投桥站（不含），止于高洪站。线路全长约276km，共设车站18座，全部为地下线。设五桐庙车辆基地1座，主变电所2座。

最新线路图17号线目前进展：17号线南段起点为亦庄站前区南站，终点至十里河站，全长15公里，包括7座车站，其中次渠站与亦庄线换乘、十里河站与10号线换乘。2021年9月10日，北京地铁17号线南段正式进入为期三个月的空载试运行阶段。预计2021年年底开通运营。

郑州地铁17号线最新线路站点如下：长安路北站、港区北站、文体中心站、枣园站、翱翔路站、长安路南站、新郑机场站、遵大路站、苑陵故城西站、洵美路站、龙王站、龙王南站、双鹤湖北站、双鹤湖站、双鹤湖南站、八千站，双庙站、大周站、颍川路站、葛天源站、永和路站、农大站、体育中心站、电气谷站。

成都地铁17号线二期共设置站点17座，其中11座为换乘站，分别是投机镇站-龙爪堰站-生骨科医院站-人民公园站-西大街站-红星桥站-建设路北站-二仙桥站-人民塘站-龙潭商务区站-龙潭寺东站。线路在龙爪堰站与7号线换乘；省骨科医院站与5号线换乘。

号线是一条贯穿北京中心城南北的交通干线，呈“L”形走向。它北起昌平区未来科学城北区站，途经朝阳区、东城区，南至亦庄站前区南站，南北贯穿北京中心城区。 最新线路图 17号线南段起点为亦庄站前区南站，终点至十里河站，全长15公里，包括7座车站。

城市轨道交通列车驾驶模式有哪些

您好，城市轨道交通的驾驶模式一般有以下几种：自动驾驶模式 自动折返模式 受监控的人工驾驶模式 受限制的人工驾驶模式 不受限制的人工驾驶模式 望***纳。

自动驾驶模式（ATO，Automatic Train Operation）：在这种模式下，列车的运行完全由计算机自动控制，驾驶员只需监控列车运行情况并处理紧急情况。推荐理由：自动驾驶模式可以提高列车的运行效率和准点率，减轻驾驶员的工作负担。

城市轨道交通列车驾驶模式全自动驾驶模式——ATO模式司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。

自动驾驶模式（ATO）- 在此模式下，列车完全由车载信号设备控制，自动完成起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车和开门等操作。- 司机只需将模式开关置于“ATO”位置，列车便能够自动行驶，无需司机进行操作。- 车门的开关由车载信号设备控制，在允许的情况下自动进行。

ATO自动驾驶模式。列车启动后，在ATP设备安全保护下，车载ATO设备自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，并控制列车在车站的停车位置，开关车门，司机仅需监督ATP/ATO车载设备运行状况。ATP监督下的人工驾驶模式。

ATO系统***用高可靠性的硬件结构和软件设计，应用单质点、多质点结合的列车动力学模型，***用分层式架构，实现长周期的运行曲线优化和短周期的实时控制有机结合，可大大降低司机的劳动强度，是目前高速度高密度的城市轨道交通系统高效、舒适、准点、精确停车、节能运行的主要保证。

上海地铁17号线途径站

上海地铁17号线一共13地铁站，分别为：虹桥火车站、诸光路、蟠龙路、徐盈路、徐泾北城、嘉松中路、赵巷、汇金路、青浦新城、漕盈路、淀山湖大道、朱家角、东方绿舟。全线途径闵行区、青浦区等2个地区。

分钟左右。上海地铁17号线东起闵行区虹桥火车站站，途经闵行区、青浦区，西至青浦区东方绿舟站。上海地铁17号线全长33千米；共设13座车站，其中地下站7座，高架站6座；列车***用6节编组A型列车，根据查询百度地图可知上海地铁17号线从虹桥火车站到东方绿舟站，全程35公里左右，大约需要花费47分钟。

上海地铁17号线全部站点包括：虹桥火车站、诸光路、蟠龙路、徐盈路、徐泾北城、嘉松中路、赵巷、汇金路、青浦新城、漕盈路、淀山湖大道、朱家角、东方绿舟。上海地铁17号线，作为上海的一条重要地铁线路，连接了虹桥火车站与东方绿舟，贯穿了上海的多个重要区域。

桂林公园站 桂林公园站位于上海市徐汇区梅陇镇，地铁17号线一期工程于2017年正式投入使用。站名来源于附近的桂林公园，这是一处以山水园林为主的综合公园，占地面积约6万多平方米，每年吸引成千上万的游客前来游览。虹漕路站 虹漕路站位于上海市闵行区虹梅路地铁站南面，与上海虹梅路站相邻。

goa2代表什么驾驶模式

1、goa2代表半自动驾驶模式。GoA2系统控制司机值守的自动驾驶（半自动列车运行STO）：自动化程度比GOA1更高一些，由信号系统提供控制车辆的运行和停止，列车的司机室需要配备司机启动列车，下达发车指令，控制车门开关以及应对紧急情况。

2、有司机监控自动驾驶（GOA2）：有司机值守 等同于装有自动驾驶系统（ATO），自动化程度相比上一等级有了进一步提升，由信号系统提供安全防护，控制列车运行和站台停车，但是关门和发车指令由司机下达。

3、自动化等级：芜湖单轨***用了GoA4无人驾驶技术，这是自动化等级最高的列车运行系统，而重庆单轨的自动化等级为GoA2，属于比较常规的列车运行系统。信号系统：芜湖单轨的信号系统***用了新誉庞巴迪的CITYFLO650全套方案，这一系统在列车控制和调度方面具有较高的效率和准确性。

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