自动驾驶地图算法图（详解自动驾驶高精度地图技术）

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本文目录一览：

• 1、什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理?
• 2、无人车来了?新智能网联技术路线图发布
• 3、Apollo自动驾驶之高精地图
• 4、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 5、自动驾驶是怎样工作的?SLAM介绍
• 6、余承东:自动驾驶不应过度依赖高精地图

什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理?

也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。

车子的自动驾驶辅助系统的意思是1种经过车载电脑体系完成的没有人驾驶的智能型车子体系。

自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

无人车来了?新智能网联技术路线图发布

[汽车之家 新闻]？ 11月11日，国家智能网联汽车创新中心首席科学家、清华大学教授***在2020世界智能网联汽车大会公布了《智能网联汽车技术路线图0》。

政策利好无人驾驶行业发展， 近年来，国家出台多项无人驾驶、车联网产业相关政策推进行业发展。加强智能网联 汽车 、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发。

在李凯看来，对于正尝试向上突围的自主品牌来说，技术“空心化”的隐患必须得到解决，“在新一轮产业竞争中，一定要将核心技术牢牢掌握在自己手里。

在上月的百度AI发布者大会前，百度董事长李彦宏直播自己乘坐无人驾驶汽车在北京环道上行驶的，此举应将载入中国无人驾驶汽车的历史。单从无人驾驶汽车的技术层面讲，这显然是一次突破。

Apollo自动驾驶之高精地图

1、Apollo高精地图能够表征的元素如下图所示，包括 道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。道路包括左边界右边界。它可分为两个层次，一是道路级别，一是Lane（车道）级别。

2、自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。

3、场地测试完之后，高速驾驶才能真正的体验其搭载的百度Apollo Highway Driving Pro智能驾驶系统，它具备领航辅助驾驶功能（NOA）和人机共驾地图，包含全速域智能巡航、自动上下匝道和全球首个智能进出服务区辅助功能。

4、高精拓扑地图 由于人脑拥有强大的计算和规划能力，传统导航地图的精度和功能对我们完全足够，但对于电脑操纵的无人驾驶车辆，就需要更高的精度。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

1、但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。

2、坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

3、此外，高精地图包含大量底层静态数据和上层动态数据，包括车道和道路物体、道路拥堵情况、交通管制情况等，可以强化自动驾驶的感知能力和决策能力。

自动驾驶是怎样工作的?SLAM介绍

SLAM是机器人定位领域的研究热点，在特定场景下的低速自动驾驶定位的应用过程中也有较多现实的实例，如园区无人摆渡车、无人清洁扫地车、扫地机器人等，都广泛***用了SLAM技术。

自动驾驶仪（autopilot），是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。

在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段（Road work ahead）。

也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。

余承东:自动驾驶不应过度依赖高精地图

近日，华为终端BG CEO、华为智能汽车解决方案BU CEO余承东对于自动驾驶发表了自己的看法，他认为现在自动驾驶还使用高精地图， 但未来发展不应该依赖高精地图、车路协同 。

华为余承东此前就多次表态，自动驾驶不能过分依赖高精地图和车路协同，否则智能驾驶和自动驾驶能力就上不去，他认为车企应该逐步减少对高精地图的依赖。 |另起炉灶，抛开“拐杖”| 高精地图对于自动驾驶的重要性，不亚于激光雷达。

月底的春季发布会上，华为汽车业务负责人余承东表示，以后华为的智能驾驶方案将不再依赖于高精地图。事实上，在华为之前，已经有小鹏、理想等汽车厂商宣布将高精地图剔除出智能驾驶系统。

更关键的是，自动驾驶商用后，25万元以上的产品，无法实现L3级自动驾驶，竞争力必然大幅下降，大势迫使车企必须在自动驾驶领域内卷。造车新势力也好，传统车企也罢，在自动驾驶真正到来的一刻，都不得不拥抱自动驾驶。

易车讯 近日，腾势销售事业部总经理赵长江在社交媒体上提及了如何看待智能辅助驾驶进度。他表示：“现阶段我们不会说自动驾驶只会说辅助驾驶。此外，不依赖高精地图是对的，城市路况很难做到高精地图的更新和准确。

甚至小鹏汽车CEO何小鹏同样有类似的观点。他曾表示：“高精地图对于自动驾驶一定是个过渡，云端结合也只是辅助，真正的自动驾驶要能够全场景驾驶”。至于不使用高精地图，余承东给的答案，主要有二。

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