具有自动驾驶（具有自动驾驶的车型）

本篇文章给大家谈谈具有自动驾驶，以及具有自动驾驶的车型对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、自动驾驶技术架构有哪些
• 2、自动驾驶的汽车有哪些?
• 3、自动驾驶有哪些特征

自动驾驶技术架构有哪些

运动控制包括横向控制和纵向控制，简单来说横向控制就是转向控制，纵向控制就是速度控制， 现在研究比较多的是横向控制，所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制等。

自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。以下是相关介绍：环境感知：自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策（转弯、变道、加减速）。

自动驾驶的汽车有哪些?

1、自动驾驶的车型有：特斯拉ModelX、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

2、哈弗F7x 与缤越一样为年轻消费者而来的哈弗F7x，同样具备L2级自动驾驶能力。

3、自动驾驶的车有特斯拉ModelX，奥迪Q7，以及沃尔沃XC90等等。世界汽车行业公认的汽车自动驾驶技术等级标准有2个，1个是由美国高速公路安全管理局提出的，1个是由国际自动机械工程学会提出的。

自动驾驶有哪些特征

1、实现全自动驾驶要求各专业必须高度自动化，系统之间深度集成，其主要特点有：兼容性城市轨道交通自动化等级是向下兼容的，即按GoA4等级建设的线路可以按GoA2或GoA3模式运营。

2、汽车自动驾驶路径规划是基于AI设定的，与人类驾驶者不同的，所有路径规划都是基于一个原始逻辑，所以自动驾驶的的路径规划特点就是统一逻辑。

3、其驾驶人部分注意力需监控路面行驶。在完全自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能，无需驾驶人手动操作，其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体，其驾驶人注意力无需监控路面行驶。

4、自动驾驶仪备有各种控制软件，可以完全避免飞机失速和出现超载负荷。当驾驶员将飞机置于自动驾驶状态时，由计算机确定最佳飞行路线，包括爬升和下降等，并对油门和各控制翼面发出指令。

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